Wenn die Motoren schon auf einem Steckbrett verkabelt sind, könnt Ihr doch damit anfangen die beiden Motoren zu steuern. Wie sind denn die Motoren an den Arduino angeschlossen? Also welche Pins, wie sieht die Spannungsversorgung aus etc.
Habt Ihr denn schon irgendwas mal auf den Arduino geladen? Z.B. den Blink-Sketch der die LED des Arduino blinken läßt?
Ohne Details kann Euch hier keiner helfen.
Habt Ihr Euch denn schon mal Gedanken über die Struktur des Programms gemacht. Dabei geht es nicht um die Details, sondern eine ungefähre Vorstellung was wann wie passieren soll. Sowas nennt man Programmablaufplan: http://de.wikipedia.org/wiki/Programmablaufplan
Damit kann man sich erstmal in Ruhe mit der Lösung eines Problems beschäftigen, ohne sich mit den Details der Programmiersprache herum zu ärgern.