Invio comandi da Altervista verso Arduino

Si mi sono pure iscritto e sta sera mi guarderó tutto per bene il discorso paraimpu.
Già che sei così gentile vorrei capire cosa devo sapere per realizzare quello che voglio fare tramite altervisa. Leggendo e documentandomi ho trovato molti "indizi" ma non so ancora bene quello che mi serve per riuscire a comandare arduino da altervista.
Ti ringrazio ancora!