Non credo si possa fare un paragone con la raspberry, mi sembra siano 2 cose differenti, sulla raspberry non ho i miei pin pronti I/O per inserirci la mia interfaccia fatta per arduino se in mezzo non ci metto qualcosa, non ho i pin analogici o pwm pronti a ricevere.
Allora ti prendi uno slot PCI di una matherboard e ci anzicchi un interfaccia fatta in casa facendo la stessa cosa che ci fai col raspberry in questo caso avresti un bus da 32 bit I/O a 133 MBytes/s.
Arduino è più orientato all' attuazione che all' elaborazione, raspberry più all' elaborazione che all' attuazione, in definitiva se dietro a un raspberry non ci metto un atmel un pic o un arduino mi attacco al tram