Je n'ai pas d'expérience avec les moteurs pas à pas mais je comprend le principe.
A la fin même si tu fais ce nouveau montage, tu devras donner sur CLOCK un nombre d'impulsion égal au nombre de pas.
On peut peut-être arriver à faire générer à l'Arduino un nombre précis d'impulsions via timer et interruptions...Je vais y réfléchir
Mais ne peux-tu pas commencer par faire moins de pas dans chaque appel à step() ?