Frage zu adxl345

Hi,

ich versuche die Lage eines Würfels zu bestimmen und habe mir dafür einen adxl345 zugelegt. Habe ihn über IIC verbunden und es läuft prima, bin mir allerdings nicht ganz Schlüssig wie er misst. Der adxl ist ja ein 3 Achsen Accelerometer, habe ich da richtig verstanden, dass er die Beschleunigung in eine Achsrichtung misst? Ich versuche nämlich auch die Winkelbeschleunigung zu messen, zum beispiel um die Z-Achse weiß aber nicht mal ob das bei dem Bauteil möglich ist.

Vieler Grüße,

nils

Winkelbeschleunigungen werden mit einem Gyrometer gemessen, es gibt aber Module, welche gleich Accelerometer, Gyrometer und 3-Achsen-Kompass vereinen.