Fala Mortis, isso, liguei exatamente como vc falou, vi um cara fazendo assim em um site e experimentei (segue o site https://sites.google.com/site/raspberrypiarduinorobot/project-definition) . Quanto ao site geekonfire que vc falou, realmente lá está assim, mas se reparar estão as duas saídas assim, deve ser algum engano na legenda da foto. Ahhh eu tirei o jumper tb.
Aqui tirei a energia da placa sensor shield
Aqui entrando com a energia na controladora, usei as mesmas cores de fio.
Bom, estes testes que vc descreveu eu fiz tb.... sem querer.... heheheh mas fiz.... mas se vc puder fazer tb legal, pois existe uma grande chance de eu ter feito errado.
Aguardo seu retorno!!
Abraço!
Jo