Merci pour ta réponse 
Tu veux dire, que je peux faire un signal "PWM" sur les ports digitaux en faisant moduler un signal avec de timers ?
cela me rappel de mauvais souvenir :-/ c'est ce que j'essayer de programmer sur mon ATmega8 et que j'ai jamais réussi à faire 
(avec 2 timers et variation du signal sur chaque port toutes les 20ms... )
il y aurait moyen d'avoir un petit aiguillage de ta part ? stp 
@plus