L'uscita Open Collector significa che è gestita da un transistor, se alimenti il sensore a 5V la puoi mandare direttamente ad un pin digitale di Arduino, magari mettendo una 220ohm in serie per limitare la corrente, inoltre devi usare una pull-upovviamente i collegamenti li fai così:
rosso a 5V di Arduino
marrone a GND di Arduino
nero ad una R da 220ohm con l'altro capo ad un pin digitale di Arduino
nero ad una R da 10kohm con l'altro capo a 5V
in tal modo in assenza di allarme il pin legge 5V, in presenza legge 0V