Merci Vincent, donc pas de problème... ouf!... j'ai eu un peu peur 
Sympa cette nouvelle vidéo Nicolas 
, par contre ton quad se démonte un peu à l'arrière
C'est noté pour la masse, je remet donc le schéma correct pour tout le monde:
Petite question, est-il possible d'ajouter des I/O numériques/analogiques simplement sur l'arduino?
Si oui comment?
Juste pour une éventuelle évolution, ou un projet plus conséquent.