Secondo me potresti usare un http://www.watterott.com/index.php?page=product&x922a4=b1741d3bab39047221baf3b50ec00950&info=1679
Oppure usare la libreria servo.h. In combinazione con un arduino mega puó pilotare 48 servo, 12 con arduino UNO.
Servo - Arduino Reference
Ciao Uwe