Perché usare un interrupt?
se un pezzo di una certa dimensione minima passa con una velocitá data interrompe la fotocellula per x secondi.
Al passaggio L-H della fotocellula memorizi i millis in una funzione
Al passaggio H-L calcoli il tempo passato. se é sotto un certo valore é solo sporco se sopra é un pezzo e va incrementato il contapezzi.
Ilpassaggio H-L lo determini con lo stato della fotocella e con lo stato precedente della fotocella.
Ciao Uwe