[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

ho appena concluso un altro test di volo, e sono molto soddisfatto del mio lavoro :stuck_out_tongue: in modalità acro non ce la faccio proprio a pilotarlo, ma in stabile si pilota con facilità e non ha fatto oscillazioni neanche con un po di vento che rompeva....l'unica cosa di cui rimango dubbioso è che devo tenere il gas al massimo per volare, cosa che prima non avrei neanche immaginato di fare perchè già a metà corsa dello stick partiva per lo spazio...a cosa può essere dovuto?