@Astro, mi rendo conto che non è proprio a vuoto, ma tu hai un oscilloscopio eheheh io non potevo farlo se non contando approsimativamente i secondi, grazie per la prova a banco (o l'avevi già fatta 
)
é anche molto probabile che il mio millis che parte al reset è già abbastanza avanti, il valore di paragone che uso è comunque una costante dove lo stesso errore viene riportato ogni volta che aggiungo un pezzetto di prova.
Il mio programma su arduino 2560 è diventato quasi 2000 righe con un 60k circa occupati e ho notato tristemente che nel loop ci passa circa 23 volte al secondo cercavo di capire facendo piccoli pezzi alla volta quale fosse la procedura migliore per migliorarne le prestazioni
ciao