Cmq prova queste righe di codice messe nel setup.
Dovrebbero impostare il timer 4 dell'Atmega2560 in modalità Phase Correct PWM ad 8 bit con top fissato da OCR4A. se non ho fatto male i conti, hai i tuoi 38095 Hz sul pin D6.
TCCR4A = ((1<<COM4A0) | (1<<WGM40));
TCCR4B = (1<<CS40);
OCR4A = 105;