ID-20 lector RFID para Arduino YUN

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ese ejemplo no funciona, pelie bastante, y una de las causas es que no envia los valores como dice la documentacion.

void loop()
{
int i;
byte HayLectura = 0;

int index = 0;
boolean reading = false;
char readByte;
// Seccion critica no interrumpir con nada
// noInterrupts();
if (Serial.available() > 0 )
{
if ( (val = Serial.read()) == 02 )
{ //look for Start Of Text marker
Serial.print("[SOT] ");
// read until you get End Of Text
for ( i = 0; (val = Serial.read()) != 03 ; i++)
{
Serial.print(val, HEX);
Serial.print(" ");
IDstring = val;

  • }*
  • Serial.println("[EOT]");*
  • Serial.println();*
  • Serial.print(" IDString[");*
  • IDstring[10] = 0x00; // tie off IDstring at the CR-LF*
  • HayLectura = 1;*
  • Serial.print(IDstring);*
  • Serial.println("] ");*
  • Serial.println();*
  • lcd.cursorTo(2, 0);*
  • lcd.printIn(IDstring);*
  • }*
  • }*
  • //rehabilitar interrupcione*
    // interrupts();
  • if (HayLectura == 1)*
  • {*
  • if (CompararTarjeta())*
  • {*
  • lcd.clear();*
  • lcd.cursorTo(1, 0);*
  • lcd.printIn("Bienvenido");*
  • lcd.cursorTo(2, 0);*
  • lcd.printIn(IDstring);*
  • BuzzerCorrecto();*
  • ActivarRele();*
  • }*
  • else*
  • {*
  • lcd.clear();*
  • lcd.cursorTo(1, 0);*
  • lcd.printIn("Tarjeta Invalida");*
  • lcd.cursorTo(2, 0);*
  • lcd.printIn(IDstring);*
  • BuzzerIncorrecto();*
  • } *
  • HayLectura = 0;*
  • }*

}