Modem XBEE + GPS sur une arduino

oui, à l'intérieur d'une même série (1, 2, ZNET 2.5, ZB, les modules "normaux" et "pro" communiquent ensemble. C'est entre série que ça coince.

Mais par contre il faut 2 "pro" pour communiquer dans les deux sens au-dessus de 100 mètres (et en plus c'est du 100 m théorique).