Salve a tutti, io sto provando a fare anche un AutoBalance Robot ma la violenza con cui oscilla lo rende instabile e cade subito, potete spiegarmi come calcolare le variabili kI, kP, kD? grazie !
Salve a tutti, io sto provando a fare anche un AutoBalance Robot ma la violenza con cui oscilla lo rende instabile e cade subito, potete spiegarmi come calcolare le variabili kI, kP, kD? grazie !