buoni algoritmi per il riconoscimento delle immagini sono le reti neurali, magari un pò complesse da fare da soli..
un'altra via potrebbe essere un'array di sensori RGB, anche se secondo me visto che i colori sono solo due e molto differenti, anche la scala di grigi può bastare.
Magari da quì puoi tirare fuori l'algoritmo che ti serve: http://qrcode.sourceforge.jp/
p.s. alessio l'ultimo messaggio in che lingua l'hai scritto? ;D