mancio:
cioè da x-ctu?
Xctu serve solo per inserire i parametri di default degli Xbee ed aggiornare il firmware, quello che ti manca è come funziona il modo API degli Xbee, e questa cosa te la devi studiare da solo sul relativo manuale.
Se non usi la modalità API non puoi fare quello che desideri, almeno non a livello di Xbee, l'alternativa è usare il modo broadcast, tutti trasmettono a tutti, e gestire i messaggi da Arduino, cosa dispendiosa come tempo cpu e inutile visto che possono farlo direttamente gli Xbee.
La libreria di Arduino per gli Xbee dovrebbe, uso il condizionale perché non la conosco, supportare la modalità API semplificandoti non poco la vita, però devi consultare bene la sua documentazione.