Por favor peço a ajuda de todos vos , poi estou com um projeto de hexápode e não consigo resolver o problema da alimentação dos servos que no caso seria 18 servos motores.
obrigado pela sua atenção julio .
Ouvi dizer que baterias funcionam muito bem em robots... mas como não sei muito sobre o teu projecto, também não posso dizer muito, né?
Posta mais coisas pra galera poder ajudar... ps como você está controlando esses 18 servos? eh por shift?
Então eu estou utilizando o Arduíno para controlá-los, e não tenho como lhe informa se é por Shift pois sou iniciante em construção de robôs, mais não sei como vou fazer para alimentar tantos servos de uma só vez !!!
Inicialmente estou tentando fazer um simples hexápode que pode ser controlado por controle remoto, ou ele pode ser autônomo , para isso pesquisei que eram nesse seriam 18 servos motores e um Arduíno mega(controlando através de suas saídas PWM ou digitais e os servos que vou utilizar são os mesmos de aeromodelismo ), esses servos possuem 3 entradas sendo elas um negativo um positivo e um de controle a traves de pulsos um dos modelos que eu poeria utilizar seria o TG9e que em testes já teve grande resultado e estou enviando um datas-base do lm7805 com o circuito que talvez eu utilize no projeto para alimentação (pg.24 segunda figura dessa pagina)
LM7805.pdf (1.77 MB)
darkngt123,
Você falou sobre o "problema com a alimentação", mas não ficou claro qual é o "problema", então vou chutar rs
O joneco referia-se à "shift register" Shift register - Wikipedia, sobre como controlar os 18 servos. Mas o mega tem portas mais que suficientes, porem são apenas 16 são PWM.
A primeira pergunta é o quanto o circuito consome de corrente, como estamos focando somente no servo, quanto de corrente (amperes) esse servo precisa para funcionar? A especificação do lm7805 é de 1 Ampere (veja no datasheet qual é o máximo e confronte com a soma das correntes dos motores).
Eu gosto de alimentar as partes lógicas (arduino, CIs, etc) com uma bateria e motores com outra, afinal motores costumam consumir muito e gosto de pensar que apesar do robô não conseguir andar ele ainda conseguirá pensar (rs).
Eu uso baterias de li-ion de 2600mAh, mas vale lembrar que essas baterias exigem certos cuidados (para evitar que elas incendeiem).
Se ninguém consegui adivinhar o problema, por favor, especifique melhor 
Sobre o consumo, encontrei a informação abaixo, não sei se é precisa, mas...
"The most current I could get it to draw while cycling back and forth was 0.15A, and in a forced stall condition it drew ~0.6A"
Isso vai precisar duma bateria dum carro assim... LOL
Qual é a probabilidade dos 18 motores ficarem presos ao mesmo tempo?
Para a bateria de um carro esses servos não são fortes o suficiente lol
Se o robô se movimentar usando 2 braços por vez já são 6 motores... Transistores amplificadores de corrente ajudariam? Alguém tem algum em mente?
Algo deste tipo: Mixed-signal and digital signal processing ICs | Analog Devices? ^^
Amplificador de corrente?
Um amplificador de corrente, controla um dispositivo que tira corrente de outra fonte com mais capacidade... se ambos os dispositivos são alimentados pela mesma fonte, em que medida é que amplificas a corrente? Transistor ou amplificador de corrente são a mesma coisa (no sentido clássico da palavra transistor).
O que deves fazer é ver uma bateria com boa capacidade (algo como as LiPo de 2000 e tal mAh) e medir o peso. Construir o robot com esse peso em cima e ver quando é que ele consome alimentado por uma fonte e levar as coisas a partir daí.
Têm de ser esses motores? Não podes simular com uma patinha?
Dark... seguinte...
Você tem o sketch para darmos uma olhada??
em relação a ligação dos seus servos... você está usando um shield ou está ligando pela protoboard?? consegue colocar as fotos do seu robô ai no post?
Eu já estou montando o meu segundo robô. tentei montar um hexapod tbm e matei ele quando liguei os servos em uma carga muito elevada, queimando os controladores internos dos servos... é errando que se aprende...
bubulindo:
controla um dispositivo que tira corrente de outra fonte com mais capacidade
bubulindo, agradeço por me corrigir novamente!
Poxa 
Em minhas leituras eu tinha entendido que sacrificava-se tensão para produzir corrente... Lá vamos nós de volta para as pesquisas rs
Como tem coisa para aprender neste mundo 
GSCANDELARI:
Eu já estou montando o meu segundo robô. tentei montar um hexapod tbm
GSCANDELARI,
Na movimentação do hexapod quantos servos são ativados ao mesmo tempo? Quais servos você usa e qual o consumo de corrente? Apensar de que depende to torque necessário a sustentação base... quantas variáveis!
Nota que a tensão é apenas diferença de potencial. Não é energia propriamente dita... Podes ter imensos Volts com uma corrente extremamente pequena (electricidade estática). E podes ter muito poucos volts com uma corrente enorme.
A energia propriamente dita é a corrente que é fornecida a um circuito. Logo se houvesse um amplificador de corrente como pretendes, a maior parte das pessoas não pagava electricidade pois retirava uns quantos miliAmperes e amplificava para uns quanto Amperes.
Ou seja a energia não é algo que cai do céu. Quanto muito pode ser transformada, mas nunca aumentada (a não ser que somes outra fonte).
Bubulindo, obrigado novamente!
A energia propriamente dita é a corrente que é fornecida a um circuito
Bom eu vou discordar um pouco nesta esta afirmaçao.Eu diria antes energia é uma relaçao da tensao e a corrente.Digamos Potencia.
Nao podes ter corrente sem tensao.Elas andam de mao dada sempre.É basiada nesta lei que a lei de Ohm existe.
Em minhas leituras eu tinha entendido que sacrificava-se tensão para produzir corrente...
Em parte concordo contigo.Para teres mais corrente com a mesma Energia Final a tensao vai baixar para assim se manter a mesma Potencia/Energia.
Imaginemos uma eolica que produz 10MW de energia.Para esses 10MegaWatts serem transportados do local onde é produzida recorre-se a transformadores para assim elevar a tensao para uns 20 e tal mil volts com uma corrente baixa para evitar as perdas nas linhas de distribuiçao por efeito de joule.O resultado disto é que passas a mesma Potencia no cabo jogando com a lei de Ohm.Ao aumentarmos a tensao baixamos a corrente e a potencia mantem.A tensao e simplesmente elevada para evitar as perdas.
Depois no final perto de nossa casa o processo inverte-se.Um transformador converte a alta tensao para uma tensao mais baixa, os nossos 230 com uma grande corrente.
Na teoria é isto que acontece.Claro que perdas vao existir sempre mas serao minimizadas jogando com isto.
Voltando ao assunto original claro que nao podes fazer um amplificador para te aumentar corrente assim do nada como o Bubulindo te explicou.
HugoPT:
A energia propriamente dita é a corrente que é fornecida a um circuito
Bom eu vou discordar um pouco nesta esta afirmaçao.Eu diria antes energia é uma relaçao da tensao e a corrente.Digamos Potencia.
Nao podes ter corrente sem tensao.Elas andam de mao dada sempre.É basiada nesta lei que a lei de Ohm existe.
Sim... não fui explicito com a tensão. E energia é potência x tempo e potência é tensão x corrente, logo não podemos ter uma sem a outra.
No entanto, no contexto duma fonte de alimentacão em que a tensão é fixa (idealmente), a energia é directamente proporcional à corrente uma vez que é essa que varia. Obviamente, isto é algo muito reduzido e porque não expliquei as assumpcões que fiz, está errado.
Eu trabalho imenso com mecânicos (não engenheiros mecânicos, note-se) e reparo que a maneira mais simples de lhes explicar electricidade é falando em termos hidráulicos. Como a energia pode assumir imensas formas e manifestar-se de diferentes maneiras, se olharmos para o fluxo energético dum sistema podemos ver uma analogia doutro sistema em que a energia sofre a mesma transformacão. Exemplo...
Uma bomba triplex (de pistão, se preferirem) a bombear para um tubo com um amortecedor de vibracões (pulsation dampener) e um motor hidráulico.
Isto pode facilmente ser transferido para o mundo eléctrico como uma fonte DC com um ripple grande, com um condensador em paralelo que alisa a tensão (no caso hidráulico, alisa a pressão) e um motor eléctrico.
Eu sendo do ramo eléctrico, sempre tive imensas dificuldades em entender circuitos hidráulicos (ou pneumáticos) e depois de comecar a pensar em fluxo de energia as coisas tornam-se muito mais simples pois não existe fluxo e pressão, existe corrente e tensão. Se quiserem, a corrente é um fluxo de electrões... e a pressão é a diferenca de potencial entre dois pontos que potencia o fluxo de energia entre eles. Tal e qual como um sistema eléctrico.
Desculpem lá o off-topic.
Eu trabalho imenso com mecânicos (não engenheiros mecânicos, note-se) e reparo que a maneira mais simples de lhes explicar electricidade é falando em termos hidráulicos. Como a energia pode assumir imensas formas e manifestar-se de diferentes maneiras, se olharmos para o fluxo energético dum sistema podemos ver uma analogia doutro sistema em que a energia sofre a mesma transformacão. Exemplo...
Eu por vezes exemplifico isso como uma barragem.A altura do nivel da agua é a Tensao e a força com que a agua desce mediante a RESISTENCIA que a comporta lhe ofereçe é a CORRENTE. Desta forma se baixar mos a resitencia da comporta temos muita corrente a circular e a tensao ira com o passar do temmmmmpooooooo começar a baixar. 
Outra piada que gosto de dizer é que a eletricidade é como o "ar", não se vê mas sente-se as vezes da pior maneira!
Hmmm, essa também é uma boa analogia. 
HugoPT:
Outra piada que gosto de dizer é que a eletricidade é como o "ar", não se vê mas sente-se
Muito boa! XD
A noção de corrente, tensão, potência e resistência eu já consegui assimilar (eu acho rs)... a transformação é que quero perceber melhor, os drivers de motor blusheless por exemplo (quando tiver um em mãos, desmonto dele!!! :D), mas continuarei a pesquisar e e acompanhar os posts por aqui.
Muito obrigado!
aqueles que me pediram o programa ainda nao tenho ele completo mais logo terei e passarei a todos , em relação a corrente tende-se a colocar um transistor em paralelo ou 7805 para poder ter corrente o suficiente para os servos ,(cada servo motor micro consome 500 ma e os standard 1A , são 12 servos micro e 6 standard) !!!
obrigado pela atenção de vcs!!!
Dark, desculpa a demora para responder... mas vamos lá...
Na movimentação do hexapod quantos servos são ativados ao mesmo tempo? Quais servos você usa e qual o consumo de corrente?
eu separei em movimentos por membros (o membro constitui de dois servos, um para mover a coxa na horizontal e outra para mover a canela na vertical).
vou te dar uma luz Dark... não quero te entregar o código pronto pois ai você não entende inhaca nenhuma do que está fazendo...
Aqui é um pedaço do código de um quadrupede que estava fazendo...
void andar_Frente(int Passos, int delayPasso)
{
for(int passo = 0; passo<Passos; passo++)
{
pernaFrenteEsquerdo.write(135);
delay(delayPasso);
coxaFrenteEsquerdo.write(135);
delay(delayPasso);
pernaFrenteEsquerdo.write(100);
delay(350);
pernaTrasDireito.write(45);
delay(delayPasso);
coxaTrasDireito.write(45);
delay(delayPasso);
pernaTrasDireito.write(100);
delay(350);
coxaFrenteEsquerdo.write(45);
coxaFrenteDireito.write(135);
coxaTrasEsquerdo.write(45);
coxaTrasDireito.write(135);
delay(350);
entenda o seguinte... essa função é chamada em algum momento do loop ou em uma outra função.. ai é você que escolhe... mas essa função recebe duas variáveis, Passos = a quantidade de passos que pretendo dar e delayPasso = intervalo para cada passo(entenda que um passo completo depende de movimentos separados).
Dentro dela, há um "for", a comparação é inciada com a inicialização do inteiro "passo". A ideia deste inteiro é saber em que passo eu estou e comparar se já dei a quantidade de passos que quero, a comparação é passo<Passos (o "passo" em que estou é "<" menor a quantidade de "Passos" que quero?) ?
Como você deve saber, o comparativo de "for" é o motivo da execução, então, se "passo<Passos": execute o comando logo abaixo, caso contrário: saia do "for".
Sei que expliquei até demais, MAS, é sempre bom deixar sobrando do que faltando...
Já dentro do "for", os comandos são referentes aos servos de cada membro. Para isso, você irá verificar em qual posição seu servo está instalado e em qual angulo ele gira dependendo do local instalado.
ai é com você fazer o esquema do passo a passo de um passo... entendeu?? Espero que sim...
agora... sobre os servos e o consumo de corrente...
eu utilizo servos HX5010. http://lista.mercadolivre.com.br/-HX5010
já em relação a corrente em que eles consomem... eu me dei ao luxo de comprar um shield responsável pela comunicação em PWM das 13 portas DIGITIAS. o shield é o DFRduino I/O Expansion V5.0, comprei pelo Mercado Livre também: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-476536670-modulo-shield-de-expanso-de-io-com-suporte-xbee-arduino-_JM
Velho... espero ter ajudado...