Hola de nuevo. Hace dias que no miraba el foro por cuestiones de trabajo.
He estado investigando con el Wii motion plus y ya leo los datos incluso me he hecho una aplicación con un horizonte artificial para ver como se inclina este a partir de los datos que obtengo a través del puerto serie. Lo que he observado es que cuando reseteo el horizonte se queda "horizontal" y al gira el Wii este gira a la par. Hasta aquí todo correcto. El problema que observo es que poco a poco pierde la referencia del horizonte obtenido en la calibración. La pregunta es qué datos obtengo en la lectura del Wii. Pensaba que era la velocidad angular instantanea pero parece que estoy equivocado. Alguien podria aportarme un poco de luz sobre el tema para poder hacer.
Gracias a todos.