virittelet sen hallin semmoseen io natsaan jossa saat keskeytyksellä luettua pulssit muuttujaan printatessa lasket tarvittavan arvon esm. matka=pulssit*0.45 tarvittaessa nollailet muuttujia timerillä saat laskettua jonkun ajan sisällä totutuneet pulssien määrät näihin varmaannii löytyy esimeriikikoodit tuolta pää sivun kautta.