Normalmente e tendo atenção ao computador em causa e como é enviado, usar binário é o melhor para enviar dados numéricos... não há cá conversões de strings nem nada do género. Mesmo em binário há formas de enviar o mesmo conteúdo em menos espaço com menos poder de computação.
Mas encalha-se sempre no mesmo problema... se não se estiver a fazer o software do computador, não dá mesmo para ser simples. Vou tentar deixar isso patente no próximo post.