[RESOLU] Serial.read pour lire des "mots"

Bonjour,

Je cherche un moyen d'envoyer des paramètres (principalement à des fins de DEBUG) par le serial du PC vers l'Arduino.

Pour ce faire j'utilise la commande Serial.read, mais je galère pour ensuite convertir les caractères reçus en valeurs (char->int)

Voila où j'en suis :

char incomingStr[10];
char myWord[10];
byte curChar=0;
byte wordLong=0;
int myVal=0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the incoming byte:
    incomingStr[curChar] = Serial.read();
    // say what you got:
    Serial.print("I received a character: ");
    Serial.print(incomingStr[curChar]);
    Serial.print("-->");
    Serial.println(incomingStr[curChar],DEC);
    if (incomingStr[curChar]==116)
    {
      wordLong=curChar;
      for (int i=0;i<9;i++)
      {
        myWord[i]=incomingStr[i];
        incomingStr[i]=0;
      }
      curChar=0;
      Serial.print("I received a word : ");
      for (int i=1;i<wordLong;i++)
      {
        Serial.print(myWord[i]);
        myVal=myVal+(myWord[i]-48)*pow(10,wordLong-i-1); // C'est ici que le calcul se fait
      }
      Serial.println("");  

      Serial.print(myVal,DEC);

      Serial.println("");  
      myVal=0;
    }
    else
      curChar++;
  }
}

Les "mots" type que je souhaite envoyer sont du genre :
F2200t
t sert à terminer le mot, F à indiquer le paramètre à changer (fréquence par exemple), on doit donc convertir myVal doit au bout du compte être égal à 2200.

N'hésitez pas à me signaler si je complique inutilement :wink:

Bonjour,

Tu veut "lire" un int depuis le Serial ?

Si oui il y a une fonction pour ça :wink:

Ou pour "lire" un nombre à virgule :

Ou même un message avec un délimiteur de fin :

Me v'la avec du grain à moudre !

Merci skywodd, tu élargis mon vocabulaire. :wink:

Voila, je poste le résultat ici.

Ce programme me sert à trouver la bonne fréquence d'un Piezzo, il suffit de le brancher sur le PIN 8 et on change les paramètres directement à l'aide du moniteur série de l'Arduino.

#define piezPin 8    // Put the Pin number where is conneceted the piezo

// Serial reading data
char defLet,endLet;      // Beggining & Ending character
int myVal;        // the value is between

// Time data
unsigned long time,lasTime;

// Tone data
int freq=150;
unsigned long dura=500;
unsigned long paus=200;


void setup() {
  Serial.begin(9600);       // Serial begin for bi-directional use
  pinMode(piezPin,OUTPUT);  // Set the Piezo Pin as an output
  showData();               // Only to show the beggining data
}

void loop() {

  time=millis();           //What time is it please ?

  if ((time-lasTime) > (dura+paus)) {       // Tone without delay ;)
    lasTime=time;
    tone(piezPin,freq,dura);
  }


  if (Serial.available() > 0) { // Only if serial data arrived
    defLet = Serial.read();
    Serial.print("J'ai recu un mot : ");
    Serial.print(defLet);
    Serial.print("-");
    myVal=Serial.parseInt();
    Serial.print(myVal);
    endLet = Serial.read();
    Serial.print("-");
    Serial.print(endLet);
    if (endLet=='t') { // Word must finish by a 't' (lower case)
      Serial.println(" VALIDE");
      if (defLet=='F') freq=myVal;
      if (defLet=='D') dura=myVal;
      if (defLet=='P') paus=myVal;
      showData();       // Show the updated data (updated only if word begin by F D or P in capital letter)
    }
    else Serial.println(" NONVALIDE");
  }
}

void showData() {
  Serial.print("Frequ: ");
  Serial.print(freq);
  Serial.print("  Duree: ");
  Serial.print(dura);
  Serial.print("  Paus: ");
  Serial.println(paus);
}

N'hésitez pas à critiquer :wink: