Hola seguimos probando cosas con la Arduino. Hoy he probado una librería que, a priori, me parecía super interesante pero que desgraciadamente me da un error y no puedo probar porque no me llega a compilar.
El programa que he utlizado es el PID Basic, cuyo código indico aquí:
Por lo visto, la libreria que comentas, si la usas con la versión Arduino 1.0.1, tienes que hacer un cambio en el archivo "PID_v1.cpp"...
La linea que pone al principio "#include <WProgram.h>" por "#include <Arduino.h>"... y a rular!!! Es algo muy habitual, que debemos de controlar en la nueva versión del IDE de Arduino...
Pues yo he cambiado el codigo del archivo Pid_v1.h como dices y me sigue dando el mismo error. Y no entiendo porque pasa eso. Ademas ya actualizaron la libreria para poder utilizarla con el arduino 1.0.1 pero nose me sigue dando ese error.