Come non detto... Le due librerie sembrerebbero equivalenti. L'unica differenza è che in quella indicata da BrainBooster è inclusa la documentazione, che comunque è la stessa presente sul sito. Ed infatti il comportamento è lo stesso.
Vorrei comunque far notare che la libreria non è del tutto aggiornata. Per funzionare con l'ultima versione di arduino bisogna correggere una riga nel file MCP23S17.h
In particolare bisogna sostituire #include <Wprogram.h> con #include <Arduino.h>