il partitore te lo sconsiglio, se vuoi fare una cosa fatta bene metti un trimmerino. Praticamente devi regolare il servo fermo a 90 gradi, in modo che abbia un comportamento simmetrico. Se tu gli mandi servo.write(180) lui andrà in avanti all'infinito viceversa con servo.write(0). La taratura sullo 0 avviene con una determinata alimentazione, variando quello è -probabile- che ti vari la taratura. quindi scrivendo servo.write(90) quello non starebbe fermo. L'elettronica dentro a un servo dipende dal prezzo. Dei servo pilotano il motorino anche in velocità altri no. Per vedere se il tuo servo lo fa basta che lo modifichi e gli dai servo.write(91) e servo.write(180) se la velocità di rotazione cambia allora sei fortunato, altrimenti devi riprogettare tutto da zero 
edit per taratura sullo 0 intendo la taratura che fai per farlo stare fermo, in pratica 90 gradi diventano lo 0. puoi anche tararlo a 0 sui 179 gradi ma non avrà un comportamento simmetrico!
edit 2 devi riprogettare l'elettronica da 0 se hai un servo che si muove a velocità costante e lo vuoi a velocità variabile.
aggiungo qualche video sul robot che ho costruito grazie ai pezzi di gbm con il servo moddato!
