Ich zitiere:
Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)
[...]
pin1, pin2: two pins that are attached to the motor (int)
pin3, pin4: optional the last two pins attached to the motor, if it's connected to four pins (int)
Ist also eine Frage, was für einen Schrittmotor bzw. wieviele Steuerleitungen du daran hast...