Je sais bien que c'est compliqué, c'est pourquoi je ne voudrais pas recommencer de zéro.
Je ne cherche pas à faire un servo mais à faire une appli plus puissante, et pour cela le système de maintien en place des électroniques de servo ne convient pas, ils "grognent", et surtout consomment et les mosfets du pont en H chauffent.