Christian_R:
Un émetteur d'ultrasons sur la première carte émet un bref bip.
Un récepteur placé sur la seconde carte le détecte et le répète aussitôt.
Le récepteur sur la première carte chronomètre le temps d'aller retour de l'onde, et en déduit la distance (vitesse du son env. 330 m/s)
bonsoir Christian_R
je suis parti du postulat de 2 pièces différentes comme exposé, J'ai rejeté la solution US , les reflexions seront faites sur le premier obstacle (mur dans le cas d'une piece)