Ah ben oui... Forcément !
J'avais pas capté que tu était parti sur un protocole déjà établi. Oh ben alors... il n'y a plus qu'à cherché 
Je pensait que c'étais arbitraire moi 
et galères !
Bon, donc si je résume, je cherche un protocole qui me va bien, je me débrouille pour que ça puisse être réalisable avec mon rov, et puis go code. C'est peut-être plus simple que de se basé directement sur ton code. A moins de vouloir choisir autre chose.
Si je puis me permettre de renommé le sujet en "protocole de communication série bi-directionnel entre carte"... Ça me semble bien plus parlant désormais 