nid69ita:
E' un peccato non usare lo shield. A questo link mi sembra ci sia un tutorial proprio sul tuo:
Motor Shield FE e motore bipolare - Mauro Alfieri Wearable Domotica Robotica Elettronica, Robotica e Domotica
Motor Shield FE e motore bipolare - controllare gli step - Mauro Alfieri Wearable Domotica Robotica Elettronica, Robotica e Domotica
Secondo me in queste pagine sbagliano alla grande nella implementazione della sequenza di implementazione dela sequenza di ecitazone delle 2 bobbine.
Ciao Uwe