HC-SRF 04 ou 05 ?

Voila ,j'aimerai utiliser un capteur ultrason mais je sais pas le quel choisir entre HC-SRF04 et HC-SRF05 qui sont différent au niveau de la portée de détéction car le premier au minimum de 2 cm et l'autre de 17 cm (aparement) d’après ce site (Rasathus' Raspberry Ramblings: Ultra cheap ultrasonics with the HY-SRF05)
Donc je me demandai si quelqu'un a déjà essayé l'un deux ou même les deux pour me dire le quel choisir , bien sur celui que je veux choisir c'est celui qui capte de 0 a 40 cm disons car je compte l’intégrer a mon robot éviteur d'obstacle =)

Salut,
je suis loin d'être un expert, mais sur l'abeille tu trouvera des copies hc-sr04 pour 3x rien (j'en pris 4 pour moins de 20 boules fdpi)
je suis en mode test, et c'est assez précis, en fonction des surfaces.

Au pire t'en prend 1 avec les frais de port t'en a pour 6 euros, ça arrive dans deux jours et tu peut t'y mettre.

A bientôt