Ciao a tutti.
Utilizzando la piattaforma drotek 10dof mpu6050-ms5611-hmc5883, con Arduino.
Sono in grado di estrarre i dati grezzi da accelerometro, giroscopio e magnetometro, ma non mi è chiaro la frequenza di campionamento.
dalla scheda tecnica mpu6050 lettura:
TASSO DI DATA OUTPUT GYRO programmabile da 4 a 8.000 Hz
ACC DATA OUTPUT rate programmabile da 4 a 1.000 Hz
Questo registro specifica il divisore della frequenza di uscita giroscopio utilizzato per generare la frequenza di campionamento per la MPU-60X0.
Il registro di uscita del sensore, uscita FIFO, DMP campionamento e rilevazione di movimento sono tutti basati sulla frequenza di campionamento.
La frequenza di campionamento è generata dividendo la velocità di uscita dal giroscopio SMPLRT_DIV:
Frequenza di campionamento = Frequenza di uscita giroscopio / (1 + SMPLRT_DIV)
where = 8kHz giroscopio velocità di uscita Quando il DLPF è disabilitato (DLPF_CFG = 0 o 7), e 1kHz Quando il DLPF abilitato (vedi registro 26).
Nota:
La velocità d'uscita accelerometro è 1kHz. Questo significa che per una frequenza di campionamento superiore a 1 kHz, il campione accelerometro stesso può essere emesso al FIFO, DMP e sensore registra più di una volta.
Per di più in hmc5883:
Frequenza di uscita (ODR)
Modo di misurazione continua 75 Hz
Misurazione singola modalità 160 Hz
Qual'è la freq di campionamento dei dati che estraggo??