basta semplicemente che ti compri due relè a doppio contatto
collegando i due centrali dei due relè hai due cavi del motore, i due contatti normalmente aperti del relè al meno, ed i due normalmente chiusi al più. Dopo di che fai un ponte tra il + ed il - dell'alimentazione dei relè, e diventa gnd, cosi hai un più per la sinistra ed un più per la destra. Se non hai capito ti posto uno schema.. 
sono italiano, e questo testo è stato tradotto, probabilmente non capirai..
appena ci riesco ti posto lo schema