Ciao. Sto implementando una comunicazione I2C tra due chip Atmega 328P, il cui circuito é su breadboard, e riesco a passare un valore dal Master allo Slave. Se poi voglio ottenere un certo valore dallo Slave, mediante un Wire.requestFrom() ottengo valori strani.
Oltre alla libreria Wire.h utilizzo anche la libreria I2C_Anything.h per convertire i valori letti e scritti, da byte a integer.
Posto il codice:
[Master]
#include <Wire.h>
#include <I2C_Anything.h>
#define LED 13
const byte SLAVE_ADDRESS = 42;
int timeBlink;
int blinkMaster;
byte highByte;
byte lowByte;
boolean checkX=false;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(LED,OUTPUT);
Wire.begin ();
timeBlink = 2000;
Wire.beginTransmission (SLAVE_ADDRESS);
I2C_writeAnything (timeBlink);
Wire.endTransmission ();
blinkMaster=0;
} // end of setup
void loop()
{
delay(1000);
if(timeBlink > 0){
timeBlink-=100;
}else{
timeBlink=2000;
}
timeBlink--;
Wire.beginTransmission(42); //inizio comunicazione
I2C_writeAnything(timeBlink); //scrivo timeBlink sullo stream
Wire.endTransmission(); //chiudo comunicazione
Wire.requestFrom(42,2); //Richiedo 2 byte allo Slave
// while(Wire.available()){
I2C_readAnything(blinkMaster); // leggo i dati inviati dallo slave
// }
Serial.print("receive from SLAVE=");
Serial.println(blinkMaster);
} /
[Slave]
#include <Wire.h>
#include <I2C_Anything.h>
#define LED 13
const byte MY_ADDRESS = 42;
int timeBlink;
void setup()
{
Wire.begin (MY_ADDRESS);
Serial.begin (115200);
Wire.onReceive (receiveEvent);
Wire.onRequest(requestEvent);
pinMode(LED,OUTPUT);
timeBlink=2000;
} // end of setup
void loop()
{
delay(1000);
Serial.print("slave timeblink=");
Serial.println(timeBlink);
}
void receiveEvent (int howMany) //routine per dati in arrivo dal master
{
while(Wire.available()){
I2C_readAnything (timeBlink);
}
}
void requestEvent()
{
//questo evento viene generato quando il master
//richiede ad uno specifico slave
//una richiesta di dati
//spedisco il dato al Master
I2C_writeAnything(timeBlink);
Serial.print ("Sended to master requested = ");
Serial.println (timeBlink);
}
La libreria I2C_Anything.h ha questo codice:
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
template <typename T> int I2C_writeAnything (const T& value)
{
const byte * p = (const byte*) &value;
unsigned int i;
for (i = 0; i < sizeof value; i++)
Wire.write(*p++);
return i;
} // end of I2C_writeAnything
template <typename T> int I2C_readAnything(T& value)
{
byte * p = (byte*) &value;
unsigned int i;
for (i = 0; i < sizeof value; i++)
*p++ = Wire.read();
return i;
} // end of I2C_readAnything
Il problema é che ottengo in risposta dallo Slave valori tipo -249, -250 ecc, anziché valori del tipo 2000, 1900 ecc
