Que sensor existe para ver a qualidade do sinal?
Movimentar 28kg com um motor de 12V talvez seja dificil. Em todo o caso, como vais precisar de movimentos suaves, uma caixa redutora tinha o efeito desejado nos dois campos, uma velocidade muito baixa e um binário alto na saida da transmissão. Vais precisar dum encoder para ter um controlo mais preciso da posicão do motor... ou então podes tentar motores de passo. Esses são mais simples para regular posicão, mas mais caros.
Sensor de posicão acoplado ao teu motor que eleva a antena... ou um sensor ultrasónico.
http://www.parallax.com/tabid/768/productid/92/default.aspx
No entanto, o que eu não sei ´€ o que consiste a qualidade do sinal e que sensor define isso. Se souberes, podemos ver como ligar esse sensor a um arduino.