Auf jeden Fall GND mit GND.
Dann ist die Frage, wo die Stromversorgung von Arduino und Relais-Modul herkommt.
A) ein 5V Ladegerät an der USB Buchse des Arduino anschliessen.
B) ein 7 - 9V Steckernetzteil in die runde Buchse des Arduino.
Aus dem 5V Pin kann die Versorgung des Relais-Boards genommen werden.
Die Arduino Pins können ca. 20 mA abgeben. Das sollte schon als Steuersignal für das Relais-Board reichen.
Edit: Es gibt auch Händler, die mehr Informationen bieten: