pablos:
Ok, ho in test uno sketch, appena termina carico il tuo.Io lo avevo caricato per curiosità e ho notato il blocco, per la verità non so nemmeno a cosa serva XD XD
Un po' come con le cose nuove, si spacchettano, si attacca la spina, si premono un po' di bottoni e poi si leggono le istruzioniciao
E' una caratteristica secondo me molto interessante, che si può anche utilizzare in altri ambiti, ossia anche come semplice funzione anti-freeze (se uno non ha nessun task da far eseguire in background).
Nella sua essenza originale tale funzione serve a controllare se un task si sia bloccato. Ogni volta che il watchdog va in overflow viene lanciato un segnale di reset. La ruotine che intercetta il reset controlla se c'è un task in esecuzione. Se c'è, decrementa un contatore che rappresenta il timeout passato dall'utente in fase di setup. Se tale timeout va a zero prima che il task termini la sua esecuzione, significa che si è bloccato ed ha conseguentemente bloccato tutto il micro. A questo punto, il watchdog lancia un reset e pone fine al problema
Però possiamo usarla anche come antiblocco del codice principale. Prendiamo ad esempio un task lanciato ogni secondo che controlla se una certa variabile di sistema è su un determinato valore. Se la trova ad esempio su false, la rimette a true ed esce mentre se la trova a true resetta il micro.
Nel loop principale l'utente la imposta a false ad ogni ciclo. Va da sé che se il loop si blocca, tale variabile non può essere impostata a false. Quindi il task di controllo, vedendola a true, resetta il micro.