mio fratello ne ha realizzato uno piccolino però sinceramente non ha usato arduino ma una semplice parallela che comanda tramite una schedina dei controlli per motori passo passo.
di per se penso che nulla osti il sostituire parte dei controlli con arduino ma per quel poco che so posso dirti che il problema "arduino" è l'ultimo dei problemi in quanto prioritariamente servono assi ben fatti, stabili, con giunti, viti senza fine e quant'altro... mio fratello per esempio ha fatto una struttura con un grosso profilato in alluminio ma comunque ci sono delle flessioni.... poi in secondo luogo i motori... i passo passo sono belli, tanti newton di forza, costo relativamente poco, non sono necessari encoder... ma lenti da matti e se li mandi più veloci rischi che ti saltino il passo e si blocchino inesorabilmente senza controllo... al che l'ideale sarebbe usare degli assi brushless... che costano un fottio... o se no pensare a mettere dei motori normali ed encoder per il posizionamento...il controllo ovviamente non sarà facile come nel caso dei brushless o dei passo passo ma va da se che 3 encoder = 6 ingressi preferibilmente interrupt... magari poi hai bisogno di qualche uscita pwm eccetera eccetera e va da se che probabilmente ti servirà un arduino mega.... comunque mi ripeto: prima di pensare all'arduino penserei alla meccanica ed hai relativi controllori dei motori....imho 300 euro fai poco.