B@tto:
J'ai pas de solution à te proposer directement mais une piste à explorer : les robot-aspirateurs qui ont justement bien souvent cette fonction
Les robots aspirateurs utilisent souvent une balise infrarouge qui émet un train d'impulsions repéré par le mobile.
La base émet sur 360° pour être visible de partout.
Le robot possède un (ou deux) capteur(s) et il met le cap sur la balise.
Inconvénient:
- sensibilité aux obstacles qui peuvent masquer la source.
- risque d'erreur sur le chemin s'il y a des réflexions parasites sur des surfaces réfléchissantes.
Dans les 2 cas, un peu d'intelligence et la mémoire du trajet déjà effectué peut permettre de remettre le robot dans le droit chemin.