Enviar datos de un arduino a otro

he leido el serial y çme ha aclarado alguna cosa pero no pone realmente ningun ejemplo que sirva para entender la comunicacion entre 2 arduinos.

serial.print(val) (enviaria desde la placa que tiene el valor que me interesa a la otra si pero como demonios le digo a la otra placa que lea ese valor y lo reenvie a la pantalla lcd?)

aver si podeis ponerme algun ejemplo de alguien que haya usado esta conexion para enviar y recibir datos por que sin un ejemplo no consigo entender como procesar esa informacion desde la segunda placa....

gracias