Etrange tout de même, normalement il n't a aucun problème de pointeurs ...
PS: Au sujet de l'arduino et des impulsions sur les servos je t'ai envoyé un petit mp pour plus d'éclaircissement
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Regarde bien ton code si tu n'as des points virgules qui traînent après des boucles. Du style
while(i<100);
{
i++;
}Sinon c'est vrai que la logique floue ca peut-etre pas mal pour ce type de robot qui n'ont pas beaucoup de mémoire. Il y a pas mal d'autres techniques qui marchent aussi si on a un peu plus de mémoire. Mais je suis intéressé par les résultats que tu vas obtenir. Le problème avec ton robot va être l'équilibre. Tu vas définir les mouvements de base à la main et appliquer la logique floue pour donner les autres de hauts niveaux (directions, etc) ? Pour l'équilibre tu peux utiliser un gyroscope peut-être.