Ein Transistor geht nur wenn der Motor in eine Richtung drehen Soll. Soll er in beide richtungen drehen dann brauchst Du eine H-Brücke (wie der L298 zwei hat)
Ich rate Dir zB eine solche zu nehmen:
Könnte reichen aber bin mir da nicht so sicher. Ein Kühlkörper auf beide ICs geklebt ist sicher nicht schlecht.
andernfalls sind her noch andere (stärkere) Modelle:
Grüße Uwe