Addi:
Bei Arduinos liegt der Vorteil darin, dass nur eine Textdatei für avrdude erzeugt werden muss,
und kein Nativer Code wie bei einem "echten" Compiler, z.B. gcc.
Die Datei im Intel-Hex Format, die über avrdude in den Controller geflasht wird, ist zwar eine ASCII-Datei aber nichtsdestotrotz enthält sie die einzelnen AVR-Maschinenbefehle für dein Programm (nur eben nicht als Binärdaten, sondern als ASCII-Zeichen mit ein wenig "Drumherum" wie Checksumme, Speicheradresse im Flash, usw.).
Und diese Maschinenbefehle müssen erst einmal sinnvoll aus der "eigenen" Programmiersprache erzeugt werden. Da kommt man nicht drumherum. Dagegen ist der Intel-Hex-Kram nur "Peanuts".