Problema Modellino Ascensore [Maturità]

Grazie per i consigli utili, in futuro farò sicuramente attenzione a realizzare un programma più lineare, ma ora come ora ci hanno dato la scadenza di una settimana per finirlo alla meglio peggio.
Con i tasti funziona perfettamente, è quella la cosa strana...

Ecco gli schemi

ARDUINO01 Model (1).pdf (39.9 KB)

CIRCUITO DI POT01 Model (1).pdf (24.5 KB)