"IF" tra segnale analogico e digitale

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1023     //qui ho alzato l'input analogico
HIGH
1023
HIGH
1023
HIGH
1023
HIGH
1023
HIGH
1023
HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
1023
HIGH
1023
HIGH
1023
HIGH
1023
HIGH
1023
HIGH
1023
HIGH
1023
HIGH
1023
HIGH                //qui ho portato al valore basso l'input analogico...
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4

dopo circa una decina di secondi, non vedendo cambiamenti di stato ho interrotto premendo il tast reset

altra prova:

int cmd_tx = 5;
int analogPin = 3; 
int rx_val = 0;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(3000); 
  pinMode(cmd_tx, OUTPUT);
  digitalWrite(cmd_tx, LOW);
}

void loop()
{
    rx_val = analogRead(analogPin); 
    Serial.println(rx_val,DEC);        
    if (rx_val > 50)          //se il valore analogico è > di 50, metto a 1 l'output cmd_tx
  { 
  digitalWrite(cmd_tx, HIGH); 
  Serial.println("HIGH");    
  } 

    if (rx_val < 50)
   {
  Serial.println("LOW1");
  if (digitalRead(cmd_tx))    //se il valore analogico è < di 50, e cmd_tx è a 1 
    {  
    Serial.println("Aspetta");  
        delay(3000);                                                     //attendo 3 secondi
        digitalWrite(cmd_tx, LOW2);
    Serial.println("LOW");                                        //scrivo a zero cmd_tx
}}
delay(100);
}

Ciao Uwe
[/quote]

Ciao,

non sono un esperto di arduino quindi ciò che ti scrivo prendila come una mia idea rozza
Io scriverei il codice così

void setup()
{
  pinMode(cmd_tx, OUTPUT);
  int tempo;
}

void loop()
{
   if (rx_val>50) { 
     digitalWrite(cmd_tx, HIGH); 
     tempo=0;
   }

   if (rx_val<50 and cmd_tx !=0) { tempo++; }

   if(tempo>3000) {
     digitalWrite(cmd_tx, LOW);
     tempo=0;
   }
}

Tuttavia in questo modo il '3000' che c'è nell'if non è preciso in quanto io sto semplicemente addizionando una unità alla variabile tempo ad ogni ciclo del programma e e quindi non si basa sul tempo trascorso. Quindi quello che si potrebbe fare è utilizzare la funzione millis per ricavare il tempo ciclo del programma e ricavarti poi l'effettivo valore da inserire per far si che siano 3000ms. Forse sono stato un pò contorto ma è da principiante è l'unica cosa che mi viene in mente :stuck_out_tongue:

PS il codice l'ho scritto al volo quindi può essere che abbia commesso qualche errore di sintassi

nel finale del codice mi dava errore, ho quindi scritto:

  if (digitalRead(cmd_tx))    //se il valore analogico è < di 50, e cmd_tx è a 1 
    {  
    Serial.println("Aspetta");  
        delay(3000);                                                     //attendo 3 secondi
        digitalWrite(cmd_tx, LOW);
    Serial.println("LOW2");                                        //scrivo a zero cmd_tx
}}
delay(100);
}

comunque:

(cut)
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LOW1
5
LOW1
4
LOW1
4
LOW1
1023  //porto analogico 3 a livello alto
HIGH
1023
HIGH
1023
HIGH

taglio per non rubare troppo spazio

1023
HIGH
1023
HIGH
1023
HIGH
1023
HIGH
4          //porto analogico 3 a livello basso...
LOW1
2
LOW1
3
LOW1
4
LOW1
5
LOW1
4
LOW1
4
LOW1
4
LOW1
....etc etc etc... fino a reset

Grazie per il tuo intervento Nagy, e stai tranquillo che pure io sono decisamente nabbo.
Vista la mia attività lavorativa, ho approcciato Arduino a scopo di hobby pensando di fare una passeggiata, ma non mi ero accorto di essere "Scalzo sui vetri"...

L'idea può essere sicuramente buona, tuttavia mi pare di capire che il problema stà nel fatto che non vuole saperne di fare quell'IF con l'AND tra il valore analogico e quello digitale, sia scritto come (&&) che come due IF in cascata.
Risolto questo dovrò capire come contare il tempo senza piantare il programma con il DELAY, ma per quello la tua può essere già la soluzione. Tuttavia avevo già sperimentato la libreria METRO con successo.

Il delay in questo momento non é il problema. :wink: :wink: :wink:
comunque: http://arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay

Facciamo una cosa: definiamo una variabile di stato per il pin di uscita e vediamo:

int cmd_tx = 5;
int analogPin = 3;
int rx_val = 0;
int stato_tx =0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
delay(3000);
pinMode(cmd_tx, OUTPUT);
digitalWrite(cmd_tx, stato_tx);
}

void loop()
{
rx_val = analogRead(analogPin);
Serial.println(rx_val,DEC);
if (rx_val > 50) //se il valore analogico è > di 50, metto a 1 l'output cmd_tx
{
stato_tx = 1;
digitalWrite(cmd_tx, stato_tx);
Serial.println("HIGH");
}

if (rx_val < 50)
{
Serial.println("LOW1");
if (stato_tx) //se il valore analogico è < di 50, e cmd_tx è a 1
{
Serial.println("Aspetta");
delay(3000); //attendo 3 secondi
stato_tx =0;
digitalWrite(cmd_tx, stato_tx);
Serial.println("LOW2"); //scrivo a zero cmd_tx
}}
delay(100);
}

cosa hai attacato al pin di uscita? Magari un LED senza resistenza?
Ciao Uwe

no, un fotoaccoppiatore.
comunque così ha funzionato

6
LOW1
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LOW1
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LOW1
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LOW1
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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HIGH
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1023
HIGH
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HIGH
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HIGH
3
LOW1
Aspetta
LOW2
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4
LOW1
3
LOW1
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LOW1
4
LOW1
4
LOW1
4
LOW1
4

Grazie Uwe,
non ho capito bene il perchè ora funziona, ma visto che è ok, non tocco niente e vado avanti con il resto.

Grazie ancora
Claudio

astru_bale:
no, un fotoaccoppiatore.

insisto:
Un fotoaccoppiatore senza resistenza?

kappa che c'è, da 10K

no, intendevo sul lato LED IR, non sul lato fototransistore.
Ciao Uwe

scusami, allora non ho capito, che intendi per LED IR?

io ho risolto cosi :slight_smile:

int cmd_tx = 5 ;
int analogPin = 3;
int rx_val = 0;

void setup()
{
pinMode(cmd_tx, OUTPUT);

}

void loop()
{
rx_val = analogRead(analogPin);

if (rx_val < 50)
{
digitalWrite(cmd_tx, HIGH);
}
else
{
delay(3000); //attendo 3 secondi
digitalWrite(cmd_tx, LOW);
}

}

iz2rpn:
io ho risolto cosi :slight_smile:

int cmd_tx = 5 ;

int analogPin = 3;
int rx_val = 0;

void setup()
{
  pinMode(cmd_tx, OUTPUT);

}

void loop()
{
    rx_val = analogRead(analogPin);
   
   if (rx_val < 50)
{
  digitalWrite(cmd_tx, HIGH);
}
else
{
   delay(3000);                                                     //attendo 3 secondi
   digitalWrite(cmd_tx, LOW); 
}

}

Quel codice aspetta ogni volta 3 secondi prima di mettere il pin a LOW. per questo ralenta di molto la reszione su un cambio di stato del segnale di entrata.
Ciao Uwe

astru_bale:
scusami, allora non ho capito, che intendi per LED IR?


Come hai collegato il optocopler al uscita Arduino? Hai usato una resistenza come nell imagine?
Ciao Uwe

ma è quello che voleva

iz2rpn:
ma è quello che voleva

Lui voleva un ritardo di spegnimento ma non un ritardo di lettura del segnale di pilotaggio. Il tuo codice non controlla se il pin di uscita é H o L e percui aspetta ogni volta che trova il segnale a L

Ciao Uwe

Non ho capito scusa :stuck_out_tongue:

l'out di Arduino sul fotoaccoppiatore, è fatto così: