Gli schemi fatti con Fritzing a parte semplicissimi Arduino con un led diventano delle porcate illeggibili, penso che nessuno si prenderà mai la briga di leggere uno schema così fatto.. hai provato "Eagle" per fare gli schemi? E' gratuito e vengono schemi fatti molto bene come dio comanda.
I tuoi diodi supportano solamente picchi di 450 mA.. questo vuol dire che fondono alla prima inversione di direzione del motore, non vanno bene. Ti servono sia molto veloci sia capaci di reggere grandi picchi (proporzionalmente al tuo motore).
I condensatori sui motori sono in genere da 100nF (a volte trovi 0.1uF ma è la stessa cosa, come dire 100mm o 0.1m), come vanno collegati però te lo cerchi da solo su internet ]
altrimenti ti tolgo tutto il gusto di fare le cose
Ciao