ciao, partiamo male 
apri una sola discussione alla volta, nella sezione del forum in Italiano! http://arduino.cc/forum/index.php/board,34.0.html (Hardware o Software dipende dalla tua domanda, evita il Generale se puoi e NON postare su Megatopic, quell'area è riservata ai progetti già completati.
Immagno che parti da 0, quindi ti servirà capire che componenti utilizzare, quindi ti consiglio di espandere un pò la domanda, per esempio le tue capacità di programmazione, di elettronica, i componenti che già possiedi...
magari guarda quche "line follower" su google, o usando il tasto "Search" in alto a sinistra.