in una cnc la meccanica è fondamentale 
con una buona meccanica puoi usare stepper con una coppia bassa e riuscire ad avere una precisione del decimo di mm...
se vuoi progettarti l'elettronica, avere una buona precisione e spendere "poco" ti consiglio di studiare un metodo per pilotare gli stepper in microstepping.
Il microstepping da capire è molto semplice, metti che hai uno stepper i cui avvolgimenti interni assorbono 1A. Grazie alla tecnica del microstepping te fai passare in un avvolgimento 0.707A e nell'altro avvolgimento uguale. Avrai creato uno step intermedio di 45 gradi. Oppure in un avvolgimento fai passare 0.866 A nell'altro 0.5 ampere e avrai uno step intermedio di 60 gradi, viceversa con 0.5 e 0.866 avrai uno step intermedio di 30 gradi.
La coppia dello stepper sarà maggiore di quella nominale, ora appena sveglio non saprei quantificartela, però credo che sia minore di 1.2volte la coppia nominale.
Quella nominale viene calcolata attivando un avvolgimento alla volta, quindi in half stepping, in full stepping la coppia aumenta di 1.2 perchè attivi 2 avvolgimenti alla volta.
Guarda questo articolo l'ho trovato ora http://hobbytron.altervista.org/circuiti/microstep.htm se ti va di leggertelo lo spiega.
con 6 di questi http://www.national.com/ds.cgi/LM/LMD18245.pdf
potresti pilotare 3 stepper con massimo 55V a 3A, mica male no?